答：1.伺服電機(jī)帶輪松動(dòng)；

2.伺服電機(jī)皮帶沾花；

3.編碼器彈性聯(lián)軸器損壞；

4.編碼器損壞；

5.黃油加注過多，黃油浸入編碼器；

6.一羅拉皮輥跳動(dòng)過大；

7.一羅拉軸承損壞；

8.加壓鉤彎曲；

9.搖架加壓不平衡，皮輥過細(xì)。

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